機(jī)器之心發(fā)布

機(jī)器之心編輯部

7 月 4 日下午，由世界人工智能大會(huì)組委會(huì)辦公室指導(dǎo)，世界人工智能大會(huì)組委會(huì)辦公室主辦，國(guó)家地方共建人形創(chuàng)新中心、中國(guó)電子學(xué)會(huì)承辦，機(jī)器之心、《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志協(xié)辦的 2024 WAIC 世界人工智能大會(huì)人形機(jī)器人與具身智能發(fā)展論壇將于 7 月 4 日下午在上海世博展覽館舉行。

本次論壇邀請(qǐng)了 12 位國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域的學(xué)者、企業(yè)代表以及開(kāi)發(fā)者代表進(jìn)行了主旨報(bào)告、技術(shù)分享和圓桌討論，并發(fā)布了人形機(jī)器人創(chuàng)新成果。論壇現(xiàn)場(chǎng)吸引了 200 多位人形機(jī)器人及具身智能領(lǐng)域的專業(yè)觀眾，同時(shí)通過(guò)多個(gè)直播平臺(tái)在線觀看論壇人次近 5 萬(wàn)。

上海市人民政府副秘書長(zhǎng)莊木弟在致辭中指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是上海創(chuàng)新與發(fā)展的關(guān)鍵領(lǐng)域，上海市政府將持續(xù)優(yōu)化創(chuàng)新生態(tài)，支持核心技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)集聚，以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。希望專家和開(kāi)發(fā)者積極貢獻(xiàn)智慧，共同塑造上海在人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

中國(guó)科學(xué)院院士、國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心專家委員會(huì)主任毛明則表示，人形機(jī)器人作為跨學(xué)科研究的典型，正迅速成為智能制造、醫(yī)療、家庭服務(wù)等行業(yè)的變革力量。全球市場(chǎng)年增長(zhǎng)率超 20%，預(yù)計(jì) 2025 年達(dá)數(shù)百億規(guī)模。本次論壇匯聚了世界各地的專家學(xué)者和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖，希望攜手推動(dòng)人工智能和人形機(jī)器人技術(shù)，共創(chuàng)智能美好未來(lái)！

全國(guó)政協(xié)常委、致公黨中央副主席、全國(guó)婦聯(lián)副主席、工業(yè)和信息化部原副部長(zhǎng)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭總結(jié)了三個(gè)人形機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)：一是技術(shù)突破，通過(guò)創(chuàng)新平臺(tái)和聯(lián)合體實(shí)現(xiàn)人工智能的深度融合，增強(qiáng)全球競(jìng)爭(zhēng)力；二是應(yīng)用場(chǎng)景拓展，針對(duì)多樣化需求開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，構(gòu)建安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈，加速領(lǐng)域應(yīng)用；三是產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)，培育協(xié)同創(chuàng)新，利用國(guó)際平臺(tái)促進(jìn)交流合作，提升國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定能力。

全球首款全尺寸通用人形機(jī)器人

開(kāi)源公版機(jī) “青龍” 發(fā)布

在論壇現(xiàn)場(chǎng)，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的全尺寸通用人形機(jī)器人「青龍」正式發(fā)布。

創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊介紹，青龍人形機(jī)器人身高 185cm，體重 80kg，集成了 43 個(gè)主動(dòng)自由度，實(shí)現(xiàn)了從頭部到手部、臂部、腿部、腰部和踝部的全尺寸設(shè)計(jì)。其腿部系統(tǒng)追求輕量化、高剛度和低關(guān)聯(lián)，搭載了高扭矩密度的軸向電機(jī)，能夠確保青龍人形機(jī)器人在復(fù)雜地形中的穩(wěn)態(tài)行動(dòng)能力。同時(shí)，青龍配備了七自由度機(jī)械臂與集成觸覺(jué)感知能力的五指靈巧手，為精細(xì)操作和復(fù)雜任務(wù)提供了有力支持。

在算力與控制方面，青龍人形機(jī)器人搭載了 400T TOPS 高算力的具身智能控制器，集成了 “視、聽(tīng)、觸、嗅、動(dòng)” 五感融合設(shè)計(jì)，使其能夠深度感知并融合周圍環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)更為智能的自主決策與控制。

通過(guò)「朱雀」具身大腦和「玄武」小腦模型的協(xié)同工作，青龍機(jī)器人能夠獨(dú)立完成從語(yǔ)言理解到動(dòng)作執(zhí)行的全過(guò)程，現(xiàn)場(chǎng)展示了青龍機(jī)器人在感知、規(guī)劃、決策及控制方面的能力。

未來(lái)，創(chuàng)新中心將構(gòu)建智能訓(xùn)練場(chǎng)，并啟動(dòng)開(kāi)源數(shù)據(jù)集發(fā)展計(jì)劃。通過(guò)構(gòu)建智能訓(xùn)練場(chǎng)，模擬產(chǎn)線及工業(yè)流水線，高效地采集、評(píng)估并清洗高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)，并搭建數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，為人形機(jī)器人的大規(guī)模訓(xùn)練與技能泛化提供有力支持。

通過(guò)開(kāi)源設(shè)計(jì)圖紙、軟件代碼及數(shù)據(jù)集，創(chuàng)新中心邀請(qǐng)全球開(kāi)發(fā)者、研究者和企業(yè)家共同參與到人形機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用中來(lái)，加速人形機(jī)器人技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

全球頂級(jí)專家

分享最新技術(shù)前沿與成果

亞馬遜前首席科學(xué)家 Andreas Weigend 的主旨演講題目是《人工智能之后，人類還能做些什么》。他在報(bào)告中闡述了人類如何重新審視自己的角色和任務(wù)，與 AI 攜手共創(chuàng)美好未來(lái)。

東盟智慧產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席 Chee-Fai Tan 在本次論壇中以《人形機(jī)器人在東盟制造業(yè)的潛能與前景》為題帶來(lái)了主旨演講。他認(rèn)為經(jīng)濟(jì)和工業(yè)迅猛發(fā)展的東盟地區(qū)為人形機(jī)器人的應(yīng)用提供了巨大市場(chǎng)和重要機(jī)遇。人形機(jī)器人的發(fā)展改變了制造模式，而人工智能技術(shù)的發(fā)展使人形機(jī)器人變得更加自主和高效。

三位企業(yè)代表創(chuàng)始人深入探討了具身智能與人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用與落地。穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾介紹了基于具身世界模型、以力為中心高精度操作模型的技術(shù)突破，通用高魯棒性系統(tǒng)與產(chǎn)品將賦能各類機(jī)器人本體，完成更多高難度操作。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人及 CEO 王興興介紹了 Unitree 機(jī)器人的性能及應(yīng)用。他認(rèn)為相比其他傳統(tǒng)行業(yè)或技術(shù)，人們?cè)趯W(xué)習(xí)或者使用 AI 的過(guò)程中，相對(duì)更加平等。北京大學(xué)助理教授、北大 - 銀河具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任王鶴介紹了在千萬(wàn)級(jí)場(chǎng)景、十億級(jí)抓取的 100% 合成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人抓取透明、高光，隨機(jī)放置的各種物體的成功率已高達(dá) 95%。

本次論壇也邀請(qǐng)到了人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)者代表帶來(lái)了技術(shù)分享。哥倫比亞大學(xué)博士生胡宇航、卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所智能控制實(shí)驗(yàn)室博士生孫逸凡為觀眾們分享了人形機(jī)器人和具身智能相關(guān)的全球前沿理論與發(fā)展趨勢(shì)。

圓桌討論環(huán)節(jié)由創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊主持，中國(guó)工程院外籍院士張建偉、上海交通大學(xué)教授高峰、國(guó)雙科技董事長(zhǎng)祁國(guó)晟和清華大學(xué)研究員蘇航圍繞「人形機(jī)器人的場(chǎng)景落地及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用」，針對(duì) AI 與機(jī)器人的發(fā)展、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用與場(chǎng)景落地、各類機(jī)構(gòu)在產(chǎn)業(yè)方面扮演的角色等方面進(jìn)行了深入探討，分享了真知灼見(jiàn)。

具身智能是 2024 年最炙手可熱的 AI 概念，人形機(jī)器人全面量產(chǎn)也蓄勢(shì)待發(fā)。AI 與機(jī)器人技術(shù)的雙輪驅(qū)動(dòng)正在加速具身智能的發(fā)展進(jìn)程。更多前沿科技與應(yīng)用探索需要學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)互動(dòng)交流，助燃這股即將噴薄而出的力量，為產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展描繪全新藍(lán)圖！