1.模塊簡(jiǎn)介：

? ? ? ?本模塊可將PT100傳感器信號(hào)經(jīng)電橋測(cè)量放大輸出，模塊載有8位單片機(jī)處理器，通過(guò)此單片機(jī)的10位ADC對(duì)放大后的傳感器信號(hào)采樣，并通過(guò)程序計(jì)算出PT100阻值，采用查表法（查電阻對(duì)應(yīng)溫度值表）計(jì)算出當(dāng)前溫度值。板載TTL串口接口，可輸出當(dāng)前溫度值，測(cè)量分辨率為1℃，此功能可根據(jù)用戶是否需要購(gòu)買相應(yīng)套餐選擇。

2.技術(shù)指標(biāo)：

3.使用說(shuō)明：

? ? ? ?用戶可通過(guò)兩種方式來(lái)獲取溫度值，第一種為串口讀取法，采用本模塊的串口接口直接獲取輸出的溫度值，第二種為AD采集計(jì)算法，用戶采用mcu或其他處理器的ADC來(lái)采集模塊輸出的模擬量信號(hào)，通過(guò)自行編程計(jì)算出PT100阻值，并根據(jù)查表法來(lái)計(jì)算溫度值。注意用戶采用第一種方法時(shí)需要在購(gòu)買時(shí)選擇帶有串口輸出功能的套餐。

? ? ? ?模塊可接入兩線或三線制接口的PT100傳感器，其中三線制接法的優(yōu)點(diǎn)是將PT100的兩側(cè)相等的的導(dǎo)線長(zhǎng)度分別加在兩側(cè)的電橋臂上，使得導(dǎo)線電阻得以消除，使得測(cè)量誤差減小。

4.測(cè)量原理：

? ? ? ? 電路采用TL431和R14、R13產(chǎn)生3V的參考電源；采用R6、R7、R10、Pt100構(gòu)成測(cè)量電橋（其中R7＝R10），當(dāng)Pt100的電阻值和R6的電阻值不相等時(shí)，電橋輸出一個(gè)mV級(jí)的壓差信號(hào)，這個(gè)壓差信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)放SGM8932放大后輸出期望大小的電壓信號(hào)，該信號(hào)可直接連AD轉(zhuǎn)換芯片。差動(dòng)放大電路中R11＝R12、 R8＝R9、放大倍數(shù)＝R8/R12，運(yùn)放采用單5V供電。

采用AD采集計(jì)算方法可按照以下示例方法計(jì)算：

Uo= （V1-V2）*（R8/R12）=20*(V1-V2)

即 V1=（Uo+20*V2）/20

根據(jù)電阻分壓：

V2≈108.434mV ???V1=（Uo+2168.68）/20

V1=Rpt/(R7+Rpt) *3000

得：Rpt=2000V1/(3000-V1)

Rpt為PT100對(duì)應(yīng)電阻值，通過(guò)查表即可得出對(duì)應(yīng)溫度值。

量程計(jì)算：軌對(duì)軌運(yùn)放，則Uo為5V時(shí)，V1=358.434mV，則Rpt=271.38，經(jīng)查表得量程：-60℃~470℃。

5.串口協(xié)議：

串口通訊為問(wèn)答式查詢方式。

溫度：0x1B=27℃?注意：溫度值為有符號(hào)int類型。

//校驗(yàn)值算法 起始位后 86 00 1B 00?00?00 00?到校驗(yàn)值前相加求和取低八位，再取反加一。

uint8_t getCheck(uint8_t *data,uint8_t iLength)

{

uint8_t sum=0; uint8_t iFor=0;

for(iFor=0;iFor<iLength;iFor++)

{

sum+=data[iFor];

}

return (0xff-sum+1);

}

校準(zhǔn)溫度串口指令

模塊受運(yùn)放特性及電阻阻值差異影響，計(jì)算的溫度值會(huì)存在偏差，為此可通過(guò)串口向模塊發(fā)送溫度校準(zhǔn)指令，即將PT100所測(cè)環(huán)境實(shí)際溫度值通過(guò)串口指令發(fā)送至模塊，則模塊會(huì)根據(jù)實(shí)際溫度反推出新的計(jì)算關(guān)系式，從而使測(cè)量到的溫度更加準(zhǔn)確。關(guān)系式被保存至單片機(jī)內(nèi)部Flash中，上電無(wú)需重復(fù)校準(zhǔn)。（注意校準(zhǔn)時(shí)需將PT100傳感器接入模塊）

如向模塊發(fā)：FF 01 87?00 1d?00 00 00 5b ???（00 1d即29℃）

當(dāng)前實(shí)際溫度為29攝氏度，將指令發(fā)送至模塊，模塊校準(zhǔn)成功后則會(huì)返回響應(yīng)指令：

FF 87?00 00?00?00?00 00 95

6.測(cè)試上位機(jī)

模塊可通過(guò)外接USB轉(zhuǎn)串口模塊與電腦上位機(jī)通信，查看USB轉(zhuǎn)串口模塊在電腦上的端口號(hào)，在電腦設(shè)備管理器中查看，端口號(hào)因個(gè)人電腦而異，如下圖：

一定要保證USB轉(zhuǎn)串口模塊與PT100模塊的串口要交叉連接，即

打開(kāi)上位機(jī)軟件，并選擇相應(yīng)串口號(hào)（例如本機(jī)電腦端口號(hào)為4），如下圖：

通信成功后上位機(jī)會(huì)顯示當(dāng)前測(cè)量到的溫度，上位機(jī)默認(rèn)以1秒為周期自動(dòng)發(fā)送讀取指令。如需校準(zhǔn)溫度，可將當(dāng)前實(shí)際溫度填入“實(shí)際溫度”文本框中，并點(diǎn)擊校準(zhǔn)即可將校準(zhǔn)溫度值指令發(fā)送至PT100模塊，校準(zhǔn)成功后則會(huì)彈窗提示“校準(zhǔn)成功”。

7.模塊展示及接線圖：

模塊鏈接：?

RS485版本模塊鏈接：