“天工”機(jī)器人現(xiàn)場展示多種路況行進(jìn)、做早餐等技能。（和冠欣 攝）

　　人形機(jī)器人的“頂流”——天工即將擁有更多“兄弟姐妹”。

　　11月11日，國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心啟動“天工開源計劃”，將陸續(xù)把本體、數(shù)據(jù)集、運動控制等方面的技術(shù)成果面向行業(yè)開源開放。全球高校、科研院所、集成商等可在此基礎(chǔ)上再開發(fā)，加速推動人形機(jī)器人真正進(jìn)入人類生活。

　　合力探索人形機(jī)器人落地應(yīng)用

　　“開源”就是將已有的技術(shù)開放給行業(yè)使用，其他企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)能“站在巨人的肩膀上”再創(chuàng)造、再研發(fā)。機(jī)器人行業(yè)內(nèi)非常知名的一次開源，便是麻省理工學(xué)院開源了四足“機(jī)器狗”相關(guān)技術(shù)，從而讓行業(yè)內(nèi)涌現(xiàn)出一批四足機(jī)器人研發(fā)、制造廠商，加速了產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

　　剛起步的人形機(jī)器人研發(fā)難度非常大，行業(yè)內(nèi)還沒有真正形成包含整機(jī)系統(tǒng)設(shè)計、控制算法、智能化應(yīng)用等的統(tǒng)一方向。2023年4月，北京人形機(jī)器人“天工”問世，它像人類一樣的奔跑身姿給人們留下深刻印象。這次開源的便是能在多種地形中平穩(wěn)移動、實現(xiàn)擬人奔跑的“天工LITE”，以及手臂更強(qiáng)壯、配備靈巧手的“天工PRO”。

　　“機(jī)器人本體設(shè)計是個長周期過程，從立項設(shè)計、圖紙繪制，到關(guān)節(jié)選型、運動控制、算法迭代驗證，基本需要半年到一年的時間。”研發(fā)“天工”的國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心本體負(fù)責(zé)人劉益彰介紹，目前“天工”母平臺已經(jīng)過大量測試驗證，開源之后，其他企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)可以直接使用，縮短行業(yè)開發(fā)周期，也降低研發(fā)成本。

　　歷經(jīng)多次迭代，“天工”不斷成長。像人類一樣，它也有控制平衡與協(xié)調(diào)能力的“小腦”——全身協(xié)同智能小腦平臺，這讓其最高奔跑速度提升至全球領(lǐng)先的12公里/小時；同時，它還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復(fù)雜地形中平穩(wěn)移動。而多能具身智能體平臺“開物”未來將擁有200萬條機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù)，適配20個以上機(jī)器人本體，實現(xiàn)具身能力開發(fā)時間降低90%。“我們將聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機(jī)器人二次開發(fā)能力的機(jī)構(gòu)，共同打造最具影響力的具身智能開源開放社區(qū)。”創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹。

　　目前，“天工”的很多圖紙已經(jīng)可以在網(wǎng)上直接下載。“天工”軟件開發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計文檔已經(jīng)開放，年底開源的還有結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容，數(shù)據(jù)集、運動控制訓(xùn)練框架等方面也將陸續(xù)開源開放。北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、優(yōu)必選、江漢大學(xué)等首批合作伙伴將通過課題申報、實驗室共建、揭榜掛帥等多種形式合作共研，以“天工”為基礎(chǔ)平臺，在本體開發(fā)、具身大腦、智能小腦等多個前沿方向加速探索。

　　“天工”將在汽車工廠“上崗”

　　“一次開源，其實可以帶動整個人形機(jī)器人上下游的發(fā)展?！眲⒁嬲媒忉?，目前人形機(jī)器人很多核心零部件都是企業(yè)各自研發(fā)，性能參數(shù)指標(biāo)上還較為混亂。

　　開源后的“天工”，將為國內(nèi)高校、科研機(jī)構(gòu)和中小初創(chuàng)企業(yè)提供一個高水平的人形機(jī)器人本體母平臺，加速通用本體的關(guān)鍵共性技術(shù)突破，并通過創(chuàng)新產(chǎn)品迭代和產(chǎn)業(yè)生態(tài)塑造，推動具身智能機(jī)器人加速落地應(yīng)用。

　　未來人形機(jī)器人將在哪些場景應(yīng)用？市經(jīng)濟(jì)和信息化局相關(guān)負(fù)責(zé)人說，本市將推動人形機(jī)器人場景建設(shè)，創(chuàng)新中心的“天工”將走進(jìn)汽車工廠參與搬運、檢測等任務(wù)，銀河通用的“蓋博特”將在無人藥房完成分揀、遞送等任務(wù)，未來還將會有更多場景開放給人形機(jī)器人企業(yè)。

　　2025年北京將舉辦人形機(jī)器人馬拉松

　　上周，“天工”為亦莊半程馬拉松選手加油助威，還與選手們一起沖過終點。這也讓很多觀眾心生期待：機(jī)器人何時能真正跑一場馬拉松呢？

　　11月11日的“天工開源計劃”發(fā)布會上，全國首個具身智能機(jī)器人俱樂部宣布成立，將組織和參與國內(nèi)外具身智能機(jī)器人競技賽事，推動具身大腦、智能小腦等各個細(xì)分技術(shù)加速迭代。為打造具身智能與公眾互動的標(biāo)桿性案例，該俱樂部推出了成立后的首個競賽項目——人形機(jī)器人馬拉松比賽，將于2025年亦莊半程馬拉松期間同步舉行，并面向全球機(jī)器人俱樂部征集人形機(jī)器人參賽。據(jù)悉，“天工”已確認(rèn)2025年參賽。

　　“北京亦莊人形機(jī)器人馬拉松比賽將是科技與體育競技的激情碰撞，是人形機(jī)器人應(yīng)用的創(chuàng)新性探索。”創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人說，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展注入強(qiáng)勁動能。

　　目前，本市已經(jīng)成立了百億規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，并累計投資12億元。同時，經(jīng)開區(qū)和昌平區(qū)布局建設(shè)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，可為企業(yè)提供超50萬平方米的發(fā)展空間。北京機(jī)器人共享加工中心也正在建設(shè)中，其中精密零部件加工中心、概念驗證和中試測試平臺將于年底投入試運營。（曹政）