在機器人技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，機器人關(guān)節(jié)用大扭矩一體化伺服電機控制器作為關(guān)鍵核心部件，其技術(shù)的先進(jìn)性直接決定了機器人的性能與應(yīng)用范圍。受企業(yè)委托，福耀科技大學(xué)智造與未來技術(shù)學(xué)院吳紅星教授承接的橫向科研項目取得了技術(shù)突破，為機器人關(guān)節(jié)用伺服電機驅(qū)動及控制系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展提供了新思路。

為實現(xiàn)機器人關(guān)節(jié)用伺服電機驅(qū)動及控制系統(tǒng)的智能化、高效化及高集成化，吳紅星團(tuán)隊研發(fā)出高可靠算法，成功研制出機器人關(guān)節(jié)用大扭矩一體化雙編碼器智能伺服電機控制器。

“該控制器具有智能化控制、高效能驅(qū)動、高集成度設(shè)計等特點。”吳紅星團(tuán)隊介紹，控制器采用先進(jìn)的控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)對電機的精準(zhǔn)控制，使機器人關(guān)節(jié)的動作更加靈活、精準(zhǔn)。同時，通過優(yōu)化的電機驅(qū)動設(shè)計，提高了能效轉(zhuǎn)換率，降低了能耗，延長了機器人的續(xù)航時間，提高了工作效率。此外，該控制器將將多個功能模塊高度集成，大幅縮小了控制器的體積，結(jié)構(gòu)更加緊湊，便于安裝和維護(hù)，同時也減少了系統(tǒng)的故障點，提升了整體的可靠性。

該控制器可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、醫(yī)療機器人等多個領(lǐng)域，為各類機器人提供強勁、精準(zhǔn)、可靠的動力支持，助力機器人在復(fù)雜多變的工作環(huán)境中發(fā)揮更大的作用，為產(chǎn)業(yè)升級和發(fā)展注入動力。